Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir. Kitap; üniversitelerin Makine, Elektrik-elektronik, Mekatronik, Kontrol ve Bilgisayar gibi mühendislik bölümlerinde, lisans ve lisansüstü programlarda verilen robotik derslerinde izlenebilecek temel bir kaynak olarak hazırlanmıştır. Kitap ayrıca robot tasarımı, analizi ve uygulaması konularında çalışan mühendis ve araştırmacılar için bir başvuru kaynağı olarak değerlendirilebilir.
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞIKuantum TeorisiJ.P. McEvoy
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞIUmut DevrimiErich Fromm
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞITıbbi ve Aromatik Bitkiler Bilimi ve TeknolojisiHasan Baydar
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞIZorlukların YönetimiKolektif
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞIZümrüt Ayna Bilimsel Düşünce Üzerine DenemelerA. M. Celal Şengör
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞIZoolojiProf. Dr. Ayla Öber
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞIZooloji Laboratuvar KılavuzuSibel Hayretdağ
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞIZooloğun Galaksi Rehberi / Yeryüzündeki Hayvanlar Uzaylılar ve İnsanlar Hakkında Neler SöylerDr. Arik Kershenbaum
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞIZiraat, Orman ve Su Ürünleri Alanında Uluslararası Araştırmalar XKolektif
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞIZiraat, Orman Ve Su Ürünleri Alanında Uluslararası Araştırmalar IIKolektif
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞIZiraat, Orman ve Su Ürünleri Alanında Uluslararası Araştırmalar IIIKolektif
KİTAPİNDİR KİTAPLIĞIZiraat Alanında Yapılmış Bazı Bilimsel Araştırmalar IIProf. Dr. Erkan Boydak