Robot Kinematiği Dr. Zafer Bingül PDF

“Robot Kinematiği” olarak basılan bu kitap Robot Tekniği – 1 adlı kitabın tekrar gözden geçirilerek genişletilmiş ikinci baskısını oluşturmaktadır. Kitabın birinci baskısı 2005 yılında gerçekleştirildi ve edinilen geri bildirimlerden eserin ülke çapında önemli bir ihtiyacı karşıladığı gözlemlendi. Bilindiği gibi robot kinematiği robot çalışmalarının temelini oluşturmaktadır. Bu durum göz önünde bulundurularak temel kavramlar karmaşık matematiksel işlemlere kurban edilmeden açık bir şekilde anlatılmıştır. Kitaptaki temel kavramların tanımlanmasında kullanılan kelimelerin itinayla seçilmesine dikkat edilmiştir. Öğrencilerin problem çözerek konuları en verimli şekilde öğrendikleri göz önünde bulundurularak hemen hemen bütün konular detaylı açıklanmış örneklerle zenginleştirilmiştir. Konuların dizilimi öğrencilerin kolayca öğrenebileceği şekilde tasarlanmıştır.